Вантажівки-цистерни мають різні назви залежно від середовища, яке вони перевозять, їх конфігурації та місцевої термінології, як-от: нафтоцистерна, вантажівка-цистерна, вантажівка для перевезення нафти, вантажівка для перевезення нафтопродуктів, вантажівка для перевезення нафти, мобільна вантажівка для заправки, вантажівка для перевезення пального,-контрольована оподаткуванням, вантажівка для заправки,-керована комп’ютером, вантажівка для перевезення дизеля, вантажівка для перевезення бензину, вантажівка для перевезення кам’яновугільної смоли, вантажівка для перевезення мастила, вантажівка для перевезення харчової олії, вантажівка для перевезення сирої нафти, важка вантажівка для перевезення нафти та вантажівка для перевезення нафтопродуктів.
За зовнішнім виглядом вантажівки-цистерни можна поділити на: цистерни з-плоскою головою, цистерни-з гострою головою та цистерни з-прямою головою.
За типом приводу їх можна розділити на: 4×2 (одно-вісь) вантажівки-цистерни, 6×2 (малі три-вісі/передні чотири задні чотири) вантажівки-цистерни, 6×4 (задні вісім-колеса/задні подвійні-вісі) вантажівки-цистерни, 8×2 (передні чотири, задні шість) вантажівки-цистерни та 8×4 (передні чотири, задні вісім) вантажівки-цистерни.
За вантажопідйомністю їх можна розділити на: легкі-вантажівки-цистерни, малі вантажівки-цистерни, середні-вантажівки-цистерни, середні-великі вантажівки-цистерни та великі вантажівки-цистерни.
Конструкція бака мобільного автозаправника являє собою еліптичний циліндричний або трапецієподібний циліндричний корпус із високо-якісної сталевої пластини. Весь корпус резервуара поділений на один або кілька відсіків, а відсіки можна додатково розділити на камери. Нижній кінець перегородки посередині має наскрізний отвір. Кожен відсік має під-відсік або кілька під-відсіків, зварених посередині, щоб зменшити вплив масла в баку під час руху транспортного засобу та підвищити жорсткість корпусу бака.
